不，爷爷奶奶通常不是未成年人的法定监护人。根据中国法律，未成年人的父母是法定的监护人。只有在未成年人的父母死亡或者无法履行监护职责的情况下，爷爷奶奶才有可能成为监护人。监护人的顺序一般是按照以下顺序确定的：
1. 父母
2. 祖父母或外祖父母
3. 兄姐
4. 其他愿意担任监护人的个人或组织，但需要得到未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门的同意
爷爷奶奶去世时如何申请成为监护人？
父母不在家时爷爷奶奶如何履行监护职责？
父母离婚后爷爷奶奶是否成为监护人？
